TÜRK ARAŞTIRMACILARDAN GÖÇÜK ALTINDAKİLERE ULAŞABİLECEK MİNYATÜR ROBOT
Türk araştırmacılar, dar mekanlardan geçip engelleri rahatlıkla aşabilen yumuşak gövdeli minyatür robot üretti. Robot, arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek.

21 Mayıs 2020 Perşembe 13:08
Bilkent Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü Doktor Öğretim Üyesi Onur Özcan, sert malzemelerden üretilen geleneksel mobil robot sistemlerinin geçen 10 yıl içinde akıllı tasarımlar ve kontrol denetim sistemlerindeki ilerlemeler sayesinde oldukça geliştiğini söyledi.
Düzensiz ortamlarda yolunu bulabilen, engebeli arazilerde hareket edebilen, hatta akrobatik hareketler gerçekleştirebilen tekerlekli veya bacaklı robotların yakında hayata girmesini öngördüklerini anlatan Özcan, şu bilgileri verdi:
"Bunun yanında bu mobil robot sistemleri gerek üretimlerinden kaynaklı nedenlerle gerekse de kullanılan eyleyicilerin güç gereksinimleri sebebiyle küçültülemiyorlar. Minyatürleştirmenin gerçekleşememesi de bu tarz robotların ancak insanların erişebildiği yerlere erişebilmelerine neden oluyor. Ancak minyatür robotlar uzak gelecekte değiller. Minyatür robotların az malzeme kullanımından ötürü ucuz olma ve boyutlarından ötürü insanların ulaşamayacağı küçük açıklıklara ve boşluklara ulaşabilme gibi avantajları var. Buna karşın, minyatür robotlar için en büyük dezavantajlardan bir tanesi robotların hareket kabiliyetlerinin çok sınırlı olması. Çoğu minyatür robot, boyutları oldukça küçük olduğundan engel tırmanmada ve aşmada başarısız, dolayısıyla engebeli yüzeylerde kullanım için uygun değiller."
"Yumuşak malzemelerden üretmeyi başardık"
Robotlar üzerine yapılan araştırmaların, daha çok boyutları küçültme ve yapılarını yumuşatma üzerine ilerlediğini belirten Özcan, "Fareleri ve böcekleri incelediğimizde, bu hayvanların sahip olduğu çok eklemli ve esnek vücutlarının ve buna ilave olarak küçük olmalarının gerek engel tırmanmada ve geçmede gerekse küçük açıklıklardan geçerek ulaşılması zor alanlara erişebilmelerinde büyük katkısı olduğu sonucuna varabiliyoruz" dedi.
Özcan, liderliğini yaptığı ekibin engelleri benzerlerine göre çok daha kolay geçebilen yumuşak gövdeli minyatür robot ürettiklerini açıkladı.
Robotun, engel geçmede karşılaşılan sorunları gövdesinin esnekliği yani yumuşaklığı ile çözmeyi başardıklarını anlatan Özcan, şu bilgileri verdi:
"Minyatür robotumuzu yumuşak malzemelerden üretmeyi başardık. Bu sayede robotun bu esneklikten aynı fareler ya da böcekler gibi engel geçerken yararlanabileceğini ortaya koyduk. SQuad isimli minyatür esnek robotumuz, farelerin üstün hareket kabiliyetleri ve dar açıklıklardan geçebilmeleri düşünülerek, onlardan alınan bir ilhamla tasarlandı. Esnek polimerlerden üretilen bu robot, benzer boyuttaki sert robotlara kıyasla çok daha yüksek engellerden sorunsuzca geçebiliyor. Bunu sağlamak için de vücudunun esnekliğini kullanıyor. Aynı fareler gibi dört bacaklı olan robot kendi boyunun yaklaşık bir buçuk katı yüksekliğinde bir engele kolayca tırmanabiliyor. Robotumuzun boyutları ve esnekliği, kendi kesit alanından daha küçük dar yerlerden sıkışıp geçebilmesini ve düzensiz yüzeylerde yürüyebilmesini sağlıyor. 'C' harfi şeklindeki bacakları, engel geçmedeki başarısına büyük katkı veriyor. Diğer robotlara göre geçebildiği engel yükseklikleri arasında büyük fark atıyor."
"Robotun mekanik tasarım aşamalarında sona gelinmiş durumda"
Özcan, robotu aynı farelerin yaptığı gibi kendi kesit alanından daha küçük bir açıklıktan geçebilmesini sağlamak için tasarladıklarını anlatarak, "Bir nevi, fareler için söylenen kafasının sığdığı delikten geçebilir sözünü robotlara uyarlamayı amaçladık. Robotun mekanik tasarım aşamalarında sona gelinmiş durumda" dedi.
SQuad adını verdikleri avuç içi boyutlarındaki minyatür, yumuşak 4 bacaklı robotu polidimetilsiloksan isimli bir polimerden ürettiklerini dile getiren Özcan, robotun "C" harfi şeklindeki yumuşak bacaklarını 4 adet direk akım motoru ile çevirerek hareket ettirdiğini vurguladı.
Literatürde olmayan yeni bir çalışmaya daha imza attıklarını söyleyen Özcan, minyatürleştirmeye izin veren direk akım motorlarını gövde esnekliği ile kolay engel geçmeyi sağlayan yumuşak malzemelere entegre ederek hem yumuşak robotlar alanından hem de mobil robotlar alanından iki avantajlı tasarımı bir araya getirmeyi başardıklarını belirtti.
Depremlerde ve maden göçüğü gibi sahalarda kullanılabilecek
Özcan, robotun potansiyel kullanım alanlarına dair şu bilgileri verdi:
"Robotun engel geçebilmesi ve küçük açıklıklardan sıkışarak ulaşımı zor olan yerlere erişmesi ideal bir platform oluşturuyor. Robotumuz, üzerine mikrofon ya da kamera gibi çevre algılayıcıları konularak deprem sonrası çökmüş binaların altında ya da maden göçüğü gibi sahalarda arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek. Ayrıca üzerine küçük bir kamera yerleştirilerek boru hatlarının içi gibi ulaşımı zor alanların denetlenmesinde de rahatlıkla yararlanılabilir."
Özcan ve ekibinin TÜBİTAK tarafından da desteklenen çalışmaları "IEEE Robotics and Automation Letter" isimli bilimsel dergide yayınladıkları makale ile bilim dünyasına duyuruldu.
TRT
GALERİLER
Salgınla mücadelede son 24 saatTürkiye'de son 24 saatte 7 bin 489 kişinin testi pozitif çıktı, 132 kişi hayatını kaybetti. Cumhurbaşkanı Erdoğan restoran ve kafelere destek ödemesi müjdesi verdi. 75 yaş üzerindekilerin aşılanmasının başlayacağı açıklandı.27 Ocak 2021 Çarşamba 23:43YAŞAM VE SAĞLIK
Bayraktar: Virüs agresif seyrediyor, ciddi tedbirler alınmalıLefkoşa Doktor Burhan Nalbantoğlu Devlet Hastanesi Enfeksiyon Hastalıkları ve Klinik Mikrobiyoloji Uzmanı Doktor Nesil Bayraktar BRT’de 14. Saat programına telefonla bağlanarak pandemi ile ilgili gelinen son durumu değerlendirdi.27 Ocak 2021 Çarşamba 23:07KIBRIS
Bakan Pilli: 42’si yerel 52 pozitif vakaya rastlandıSağlık Bakanı Dr. Ali Pilli, son 24 saatte yapılan test sayısının 3500 olduğunu, 42’si yerel 52 pozitif vakaya rastlandığını , 1 kişinin yoğun bakıma alındığını, 14 kişinin taburcu edildiğini açıkladı.27 Ocak 2021 Çarşamba 23:01KIBRIS
Tatar ile Erdoğan telefonda görüştüCumhurbaşkanı Ersin Tatar, akşam saatlerinde Türkiye Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan ile telefon görüşmesi gerçekleştirdi.27 Ocak 2021 Çarşamba 22:50KIBRIS
Türkiye, KKTC'ye 20 bin doz daha aşı gönderecekTürkiye, koronavirüsle mücadele kapsamında KKTC'ye yarın sabah 20 bin doz aşı gönderecek.27 Ocak 2021 Çarşamba 22:43KIBRIS
27 Ocak koronavirüs tablosu açıklandı… Bugünkü vaka sayısı…Sağlık Bakanlığı, 27 Ocak 2021 koronavirüs tablosunu paylaştı. Türkiye'de son 24 saatte 7 bin 489 kişiye koronavirüs tanısı konuldu. Bugünkü koronavirüs tablosu… 27 Ocak koronavirüs vaka sayısı...27 Ocak 2021 Çarşamba 19:53YAŞAM VE SAĞLIK
Hastane yapımına ilişkin uluslararası anlaşma Meclis’te onaylandıCumhuriyet Meclisi Genel Kurul’un sunuşlar bölümünde Türkiye ile imzalanan protokol kapsamında 100 yataklı pandemi hastanesi ve 500 yataklı genel hastane yapımına ilişkin tezkere oy birliği ile kabul edildi.27 Ocak 2021 Çarşamba 18:56KIBRIS
ABD ve Çin yapay zeka teknolojileriyle yarışıyorInformation Technology and Innovation Foundation'ın raporuna göre, ülkeler teknolojilerini geliştirmek için adeta yarışıyorlar. Yapay zeka yarışında ABD'nin liderliği devam ediyor.27 Ocak 2021 Çarşamba 15:23BİLİM-TEKNOLOJİ
Hafta sonu tüm ülkede 'Sokağa çıkma yasağı' uygulanacakYerel Covid 19 vakalarındaki artıştan dolayı alınan ek tedbirler çerçevesinde bugün Lefkoşa ve Girne’de sokağa çıkmak yasak...27 Ocak 2021 Çarşamba 13:42KIBRIS
Pilli: Bir hafta sonra vaka sayısında düşüş olacakSağlık Bakanı Ali Pilli, BRT’de yayınlanan “Manşet +” programında koronavirüsle mücadele konusunda önemli açıklamalarda bulundu.27 Ocak 2021 Çarşamba 13:29KIBRIS
VİDEOLAR
Sahte altın satan 3 şüpheli yakalandıOrdu'da sahte altın satarak dolandırıcılık yaptığı iddia edilen 3 kişi gözaltına alındı.28 Ocak 2021 Perşembe 00:53TÜRKİYE
İtalya Kupası'nda Juventus yarı finale yükseldiİtalya Kupası çeyrek finalinde Juventus, konuk ettiği Spal'ı 4-0 yenerek, yarı finale yükseldi.28 Ocak 2021 Perşembe 00:33SPOR
Avrupa Birliği, AstraZeneca ile anlaşamadıAvrupa Birliği yetkilileriyle ilaç üreticisi AstraZeneca'nın temsilcileri, yeni tip koronavirüse karşı geliştirilen aşının tedarikindeki anlaşmazlık hakkında görüşme yaptı ancak ilerleme sağlayamadı.28 Ocak 2021 Perşembe 00:18DÜNYA
Rusya "Navalny" açıklamaları nedeniyle G7 ülkeleri ve AB'yi hedef aldıG7 ülkeleri ve Avrupa Birliği (AB), Rus muhalif Navalny'nin tutuklanmasını kınadı. Bunun üzerine Rusya, içişlerine müdahale edildiğini savundu. Navalny yanlısı gösteri çağrılarının yapıldığı sosyal medya uygulaması Tik-Tok da Rusya'nın hedefinde28 Ocak 2021 Perşembe 00:18DÜNYA
Haseke'de teröristler sivilleri silahla dağıttıHaseke'de terör örgütü PKK/YPG işgalini reddeden bir semti abluka altına alan teröristler, günlerdir su ve gıda gibi ihtiyaç malzemelerinin semte girmesini bile engelliyor. Teröristler, ablukayı protesto eden sivilleri de havaya ateş açarak dağıttı.28 Ocak 2021 Perşembe 00:08DÜNYA
Fırtınada uçan çatı otomobilin üzerine düştüTokat'ta etkili olan fırtına nedeniyle uçan çatı, seyir halindeki otomobilin üzerine düştü. Çatının düştüğü alanın yakınındaki benzinlikte çalışanlar paniğe kapıldı. Çatının düşmesi ve benzinlik çalışanlarının kaçıştığı anlar kameraya yansıdı.27 Ocak 2021 Çarşamba 23:43TÜRKİYE
Niğde'de soba zehirlenmesi: 2 can kaybıNiğde'de sobadan sızan karbonmonoksit gazından zehirlenen yaşlı çift hayatını kaybetti.27 Ocak 2021 Çarşamba 23:28TÜRKİYE
Irak'ta terör örgütü DEAŞ'a operasyon: 4 ölüIrak'ta terör örgütü DEAŞ'a düzenlenen operasyonda 4 terörist öldürüldü. Bölgede çok sayıda silah ve mühimmat ele geçirildi.27 Ocak 2021 Çarşamba 23:18DÜNYA
Fransa'da son 24 saatte 26 bin 916 yeni vakaFransa'da son 24 saatte 26 bin 916 kişide yeni tip koronavirüs (COVID-19) tespit edildi. Toplam vaka sayısı 3 milyon 106 bin 859'a yükseldi.27 Ocak 2021 Çarşamba 23:18DÜNYA
Sakarya'da yangın: Ahşap ev küle döndüSakarya'nın Pamukova ilçesinde, iki katlı ahşap evde çıkan yangın itfaiye ekiplerince söndürüldü. Yangın sonucu ev kullanılamaz hale geldi.27 Ocak 2021 Çarşamba 23:08TÜRKİYE
- Geri
- Ana Sayfa
- Normal Görünüm
- © 2013 - 2020 Ada Haber
Türkçe karakter kullanılmayan ve büyük harflerle yazılmış yorumlar onaylanmamaktadır.